Arduino Uno: Tacho de basura automático con sensor ultrasónico y servomotor [17]

En este proyecto aprenderás a construir un tacho de basura automático usando Arduino Uno, un sensor ultrasónico HC-SR04 y un servomotor. La idea es que la tapa se abra sola cuando alguien se acerque al sensor y se cierre nuevamente después de unos segundos.

Este tipo de práctica es excelente para estudiantes porque combina sensores, movimiento y automatización en un proyecto útil y llamativo.

🎯 Objetivo

Detectar la cercanía de alguien o algo con un sensor ultrasónico y abrir automáticamente la tapa de un tacho mediante un servomotor.

📡 ¿Qué es un sensor ultrasónico HC-SR04?

El sensor ultrasónico HC-SR04 es un dispositivo que permite medir distancias sin contacto. Funciona enviando ondas de sonido que rebotan en un objeto y regresan al sensor, permitiendo calcular qué tan lejos se encuentra.

En Arduino, se usa comúnmente para detectar la cercanía de objetos, como en proyectos de automatización, robots o sistemas como el tacho de basura automático.

🧠 ¿Cómo funciona el proyecto?

El sistema mide la distancia con el sensor ultrasónico. Cuando detecta un objeto a una distancia corta, Arduino interpreta que alguien quiere usar el tacho y envía una señal al servomotor para abrir la tapa.

Después de unos segundos, si ya no detecta cercanía, el servomotor regresa a la posición inicial y la tapa se cierra.

🛠️ Materiales

• 1 Arduino Uno
• 1 sensor ultrasónico HC-SR04
• 1 servomotor
• Cables de conexión
• Protoboard opcional
• Tacho de basura con tapa abatible

🔌 Conexión

Sensor ultrasónico HC-SR04

• VCC → 5V
• GND → GND
• TRIG → Pin 9
• ECHO → Pin 10

Servomotor

• Rojo → 5V
• Marrón o negro → GND
• Naranja o amarillo → Pin 6

💻 Código Arduino

#include <Servo.h>

Servo tapa;

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int servoPin = 6;

long duracion;
int distancia;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  tapa.attach(servoPin);
  tapa.write(0);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  if (distancia > 0 && distancia <= 15) {
    tapa.write(90);
    delay(3000);
  } else {
    tapa.write(0);
  }

  delay(200);
}

📖 Explicación del código

• Servo.h permite controlar el servomotor
• el sensor ultrasónico mide la distancia del objeto cercano
• si la distancia es menor o igual a 15 cm, la tapa se abre
• el servomotor gira a 90 grados
• después de un tiempo, si no hay nadie cerca, la tapa vuelve a cerrarse

De esta manera, el tacho funciona de forma automática y sin contacto.

🚀 Posibles mejoras

Puedes mejorar este proyecto de varias formas:

• agregar un buzzer al abrir la tapa
• colocar un LED indicador
• mostrar la distancia en el Monitor Serial
• usar una pantalla LCD para mostrar mensajes
• añadir un segundo sensor para detectar nivel de llenado

⚠️ Errores comunes

❌ Conectar mal los pines TRIG y ECHO

❌ No unir GND de todos los componentes

❌ Esperar que el servo se mueva si no tiene alimentación correcta

❌ Usar un ángulo de apertura demasiado pequeño

❌ Colocar el sensor en una posición que no detecte bien a la persona

✅ Conclusión

Este proyecto de tacho de basura automático es una excelente aplicación de Arduino en automatización básica. Permite integrar detección de proximidad y control de movimiento en una maqueta útil y atractiva para el aula.

Además, ayuda a los estudiantes a comprender cómo un sistema electrónico puede detectar una acción del entorno y responder automáticamente.

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