Arduino Uno: Parpadeo de LED (Blink con millis)

En los primeros proyectos con Arduino es común usar la función delay() para controlar el tiempo. Sin embargo, esta función tiene una gran limitación: detiene completamente el programa mientras espera.

En este artículo aprenderás a hacer parpadear un LED sin usar delay(), utilizando una técnica más avanzada y profesional con la función millis().

🎯 Objetivo

Lograr que un LED parpadee sin bloquear el programa, permitiendo ejecutar otras tareas al mismo tiempo.

⚠️ Problema con delay()

Ejemplo clásico:

    digitalWrite(led, HIGH);

    delay(1000);

    digitalWrite(led, LOW);

    delay(1000);

👉 ¿Qué pasa aquí?

• Arduino se detiene completamente durante cada delay()
• No puede leer botones ni sensores en ese tiempo
• No permite hacer múltiples tareas

🧠 ¿Qué es millis()?

La función millis() devuelve el tiempo en milisegundos desde que el Arduino comenzó a ejecutar el programa.

👉 Es como un cronómetro interno que nunca se detiene.

🔌 Materiales

• 1 Arduino Uno
• 1 LED
• 1 resistencia (220Ω)
• Protoboard y cables

⚡ Conexión

• LED (ánodo) → Pin 8
• LED (cátodo) → Resistencia → GND

💻 Código Arduino

int led = 8; 
unsigned long tiempoAnterior = 0; 
int intervalo = 1000;    // 1 segundo 
int estadoLed = LOW; 

void setup() { 
	pinMode(led, OUTPUT); 
} 

void loop() { 
	unsigned long tiempoActual = millis(); 
	if (tiempoActual - tiempoAnterior >= intervalo) { 
		tiempoAnterior = tiempoActual;    // Cambia el estado del LED 
		if (estadoLed == LOW) { 
			estadoLed = HIGH; 
			} 
		else { estadoLed = LOW; 
		} 
		digitalWrite(led, estadoLed); 
	} 
}

🔍 Explicación del Código

• millis() obtiene el tiempo actual
• Se compara con el tiempo anterior
• Si pasa el intervalo (1 segundo), se ejecuta la acción
• El LED cambia de estado sin detener el programa

🔁 ¿Qué ventaja tiene?

✔ Permite hacer varias cosas al mismo tiempo

✔ Arduino no se “congela”

✔ Es la base de proyectos más avanzados

🚀 Mejora del ejercicio

Puedes combinar este código con otros elementos:

• 🔘 Leer un botón mientras el LED parpadea
• 🎚️ Cambiar la velocidad con un potenciómetro
• 🔊 Activar un buzzer al mismo tiempo

🧾 Conclusión

El uso de millis() en lugar de delay() es un paso fundamental para pasar de proyectos básicos a proyectos más profesionales con Arduino. Permite crear sistemas más eficientes, dinámicos y capaces de realizar múltiples tareas al mismo tiempo.

💡 Consejo: Intenta modificar el intervalo para cambiar la velocidad del parpadeo. 

[warning title="Simulación en Wokwi" icon="check-circle"] https://wokwi.com/projects/458781252932657153 [/warning]